Буква "Ь": постановка в инфинитивах / Летра "I": постанивка у инфинiýтивах

Правило постановки мягкого знака в окончаниях инфинитивов глаголов очень простое.

Если глагол имеет несовершенный вид (что делать?), то мягкий знак "I" не ставится.
А если вид совершенный (что сделать?), то мягкий знак "I" ставится.

Примеры:

Хугатировач до прjaтку - играть в прятки (что делать?) - вид несовершенный, мягкий знак не ставится.

Купичi хвинуки - купить продукты (что сделать?) - вид совершенный, ставится "I".